FANUC機器人示教器啟動停在初始化界面不動

 發那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修

 更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。 ［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構部內部）。   伺服 － 062 BZAL 報警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  ［現象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發生此報警。  可能是因為機器人內部的電池電纜斷線造成的。  ［對策］ 在消除報警的原因后，將系統變量（$MCR.$SPC RESET）設為TRUE，然后再接通電源。需要進行控制。   伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常  SRVO － 231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、FANUC機器人示教器啟動停在初始化界面不動示教操作盤的緊急停止、緊急時自動停機開關、柵欄開關、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關、門開關中的其中一處發生。應以后面所示的方法確認報警歷史。 ·單鏈異常是在一側的鏈條處在緊急停止狀態而另一側的鏈條沒有處在緊急停止狀態下發生的。