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**控制器檢查**：檢查控制器的參數設置是否正確，如速度、加速度、位置等參數是否與實際需求相匹配。同時，查看控制器的報警信息，了解是否有控制信號異常或編碼器信號異常等問題。
**電機繞組檢查**：使用電表檢查電機繞組的電阻，確保它們沒有開路或短路。對于繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反的情況，應重新接線并檢查。
2. **電源回路檢查**：檢查電源回路接點是否松動，接觸電阻是否過大。對于松動或接觸不良的接點，應緊固接線螺絲或更換接線端子。
3. **機械負載檢查**：檢查伺服電機所驅動的負載是否在電機的承載能力范圍內，以及負載是否過重或不平
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衡。過載可能導致電機過熱和性能下降，因此應適當減載或調整負載。
**傳動系統檢查**：檢查傳動系統是否匹配，如皮帶、齒輪等部件是否損壞或松動。同時，檢查傳動系統的潤滑情況，確保傳動部件能夠順暢運轉。
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