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觀察現象：首先，觀察伺服電機抖動的具體情況，包括抖動的頻率、幅度以及是否伴有異常聲音。
檢查電源：確保伺服電機的電源電壓穩定，無波動或異常。
檢查連接：檢查伺服電機與控制器、編碼器之間的連接是否牢固，無松動或脫落。
二、深入診斷
檢查電機本身：拆開電機，檢查內部是否有磨損、松動或損壞的部件。檢查電機的軸承、轉子等關鍵部件是否
完好，無異常磨損。
檢查驅動系統：檢查驅動器的工作狀態，確保無異常報警或錯誤信息。檢查驅動器的輸出電流、電壓是否與伺
服電機的標稱值匹配。
泉州S7-1500PLC設備定時停機鎖定密碼破解清潔與潤滑：對伺服電機和驅動系統進行清潔，去除灰塵和污垢。對電機的軸承等部件進行潤滑，確保運轉順
暢。
緊固連接件：對伺服電機與控制器、編碼器之間的連接件進行緊固，確保連接牢固。對機械運動系統的連接件
進
行緊固，避免松動導致抖動。
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