發那科機器人示教器開機不能進入程序修理

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A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍　　A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

發那科機器人示教器開機不能進入程序修理A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓　　A.51 超速 馬達轉速過高　　A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒　　A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作

A.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超過動態制動器電阻容量　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變　　A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱