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西門子SIEMENSPLC隨著1500CPU固件版本的更新，motion功能越來越強，本文以V2.5以上固件版本為基礎，簡單總結幾個問題。首先，1500T能夠*兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在普通CPU的基礎上增強了運動控制相關方面的性能。
1500T CPU支持**同步，同步過程不需要有確定的同步點位置，即動態參數一致時，完成同步。也就是說，不能在主軸和從軸的某個特定坐標實現同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就認為完成同步。同步過程要求有確定的同步點位置，在主軸和從軸的某個具體位置上，引導軸和同步軸的動態參數一致，完成同步。
西門子CPU1517-3開機面板無顯示維修解決1500T CPU支持實際值作為引導值。普通CPU只能將引導軸的設定值作為從軸的設定值，當出現設備故障時，有可能主軸不運行；1500T CPU可以將引導軸的實際值和外部編碼器作為引導值。精度要求比較高的手輪控制步進電機。
1500T CPU 支持凸輪同步，普通CPU只能支持線性軸也即是說齒輪同步，1500T CPU支持凸輪同步，即圓弧插補。
1500T CPU支持運動軌跡，本質上是凸輪同步的一種延伸。
總結：西門子SIEMENSPLC升級版的cpu內容更加的強大，兼容的范圍更廣了
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